Was ist ein LiDAR?

Lidar-Autosysteme sind unverzichtbare Sensoren für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Wie funktionieren sie?

Lidar-Sensoren (Light Detection and Ranging) werden verwendet, um Objekte zu erkennen und Entfernungen zu schätzen. Diese Sensoren, die Laser-Technologie nutzen, sind entscheidend für die Entwicklung des autonomen Fahrens. Sie haben sicher schon bei einigen Prototypen von Volvo oder beim Xiaomi SU7 eine kleine Erhebung oberhalb der Windschutzscheibe gesehen. Dies ist einer der bevorzugten Montageorte dieses Systems, das sich bald allgemein durchsetzen wird.

Das Lidar-System basiert auf Laser-Technologie, die die Umgebung des Fahrzeugs bis zu 25 Mal pro Sekunde über mehr als 200 Meter mit einem sehr weiten Sichtfeld abtastet. Das System sendet eine Folge kurzer Laserimpulse aus und erfasst den Ablenkwinkel, wenn sie auf ein Hindernis treffen, deren Rücklaufzeit oder einfach die Abwesenheit eines Rücklaufs. So kann es die Umgebung in 3D synthetisieren und alle Objekte rund um das Auto erkennen und kategorisieren, dank seiner Datenbank. Es misst die Geschwindigkeit und Richtung bewegter Objekte. Es verfolgt andere Fahrzeuge in der nahen Umgebung, auch wenn diese nicht mehr im Sichtfeld des Fahrers sind. Die Algorithmen des Lidars ermöglichen es, die Trajektorien bewegter Objekte vorherzusagen und der Fahrzeug-KI die Sicherheitshandlungen mitzuteilen, die eingeleitet werden müssen.

Lidar besser als das menschliche Auge?

All diese Eigenschaften erlauben es autonomen Fahrzeugen mit Lidar, sowohl die Insassen als auch die Umgebung zu schützen: Fußgänger, Radfahrer und andere Verkehrsteilnehmer. Neben der Bereitstellung von Informationen für das Fahrzeug kann dieses System auch andere Fahrzeuge über Gefahren auf der Straße via Cloud informieren, damit sie davon profitieren können.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Lidar-Technologie das sieht, was das menschliche Auge, Kameras und Radare auf der Straße nicht erfassen können. Dieser Sensor für autonome Fahrzeuge passt sich allen Lichtverhältnissen an, selbst extremen Situationen mit zu viel oder zu wenig Licht. Der Lidar-Sensor kann sogar die Dichte der Regentropfen abschätzen und entsprechend den Bremsweg berechnen. All diese Informationen sind essentiell für den Fahrer, egal ob menschlich oder computergesteuert.

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